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机器人系统神经网络建模与规划

作者：张智军 李星儒 罗亚梅

ISBN:978-7-5623-7640-8     定价：￥48.0

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。本书适用作自动化类、人工智能类、计算机类专业高年级本科生、研究生教材。

广东石油化工学院史（1954—2024）

作者：《广东石油化工学院史（1954—2024）》编委会

ISBN:978-7-5623-7829-7     定价：￥168.0

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

编史修志是学校精神文明建设的一项重要内容。2024年是广东石油化工学院建校70周年，为总结办学经验，展示办学成就，凝练办学理念，弘扬优良传统，推进文化建设，促进高质量发展，学校决定启动校史编纂工作。该书以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导进行编篆，坚持实事求是，深入调查研究，全面、系统、真实地反映学校70年来的基本情况和历史发展进程。该书编纂坚持“实事求是、直书直录、凝聚力量、继往开来”原则，沿袭学校创业、起步、发展、壮大的历史脉络，紧紧围绕学校提高办学质量的核心和加强内涵建设的主线，详述事关学校改革发展的重要决策部署、重点工作与重大事件，全面展示学校发展的历史轨迹。

新时代 新发展：广州白云站站城融合创新实践

作者：吉明军，蒋鹏程，张宏亮，高耀

ISBN:978-7-5623-7806-8     定价：￥68.0

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

本书共七章，介绍了白云站项目概述、设计实践、一体化建设组织、绿色低碳技术、数字化技术应用与创新等，系统地阐述了广州白云站项目在当前时代背景下所面临的建设挑战，以及其如何通过站城融合理念、一体化建造等手段实现项目的创新发展，不仅展示了广州白云站在建设方面的实践经验，还为未来我国站城融合发展提供了参考和借鉴。
站城融合发展是当前综合交通枢纽沿线一体化发展的主要模式，也是城市规划建设的重要理念之一，它强调城市公共交通与城市空间的有机融合，推动城市的可持续发展。站城融合发展不仅可以提高城市的交通效率和人们的生活质量，还可以促进城市的经济社会发展。

应用高等语文

作者：李中生

ISBN:978-7-5623-7817-4     定价：￥39.8

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

本书以培养高素质应用型人才为目标，密切适应学生实际，精心设计教材体例和内容编排，具有很强的应用性和实践性。本书内容包括“文章选读”、“常见应用文写作”和“汉语运用基础知识”三个部分：“文章选读”部分收录了中外文学名著，演讲稿、书信、日记、碑铭等应用性文章以及地方文人作品；“常见应用文写作”部分涵盖公文、事务文、日常应用文、新闻写作等内容；“汉语运用基础知识” 部分有韵律、结构、表达三讲。总之，本书体例新、实用性强，贴近现代大学生实际与现代职场实际，把人文素养的提升和汉语交流能力的培养很好地结合起来，做到了以学生为本，立足应用，注重品质。

惠州简史（古代部分）

作者：惠州市档案馆（市人民政府地方志办公室）

ISBN:978-7-5623-7830-3     定价：￥128.0

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

本书以今之惠州行政区为主体，其中包括归善县、博罗县、龙门县，原为“惠州十属”的河源市、汕尾市等。以距今4000多年的新石器时代中晚期至1840年鸦片战争之前为时间线，对惠州这一时空跨度较大、发展历程曲折复杂的地方历史，尝试作简明扼要的叙述，以便读者更好地了解这座历史文化名城的“前世今生”。
本书共分为两个部分，第一部分介绍了惠州从秦至清代九个朝代的区划演变；第二部分介绍了惠州的历史文化。惠州是东江中下游的中心城市，处在客家文化、广府文化和潮汕文化的交汇地带，各种文化相互交融、兼收并蓄，广东汉剧、渔歌、山歌、舞龙、舞狮、舞春牛、瑶族的舞火狗等文化活动盛行，民间文化多姿多彩。



深学细悟 笃行实干：华南理工大学主题教育理论成果选编

作者：麦均洪

ISBN:978-7-5623-7811-2     定价：￥48.0

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

华南理工大学党委以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，围绕“锚定第一方阵目标 全面推进乡村振兴”“中华文明赋予中国式现代化以深厚底蕴：何以必要，何以可能，何以推进”等命题展开探讨，把主题教育成效转化为学校高质量发展的生动实践，坚持以学铸魂、以学增智、以学正风、以学促干，具有宏观性、战略性和可操作性的特点。
全书共分为四章：第一章介绍了华南理工大学主题教育活动成果；第二章客观分析评价了中国在世界教育发展中的战略影响；第三章总结了中国教育面临的挑战与问题，提出今后教育发展趋势的战略构想；第四章从历史视角、现实视角和未来视角、对中国教育发展战略问题进行深入的战略政策研究。

回溯与展望：零售信息化变迁

作者：刘礼强、雷强、石再庆

ISBN:978-7-5623-7804-4     定价：￥68.0

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

本书全面回顾零售行业收银系统的信息化发展历程，展望了未来的趋势和可能的演变。包括回溯、现状与展望三大部分。回溯部分深入探讨零售行业收银系统从最初的手工操作到现代信息化技术的演进。通过对历史里程碑事件、技术革新和商业实践的分析，呈现收银系统在自动化、数字化、智能化方面的发展脉络。现状部分全面梳理当前零售收银系统的信息化状况，以及当前主流技术的应用情况、行业趋势以及面临的挑战。展望部分对未来零售收银系统的发展进行前瞻性探讨。基于当前技术趋势和市场需求，提出未来收银系统可能的发展方向和创新点。展示了人工智能、物联网到区块链等新兴技术如何重新塑造零售行业，以及未来收银系统将如何更好地服务社会。

结构的“蝶变”——基于结构艺术的建筑创作研究

作者：苏朝浩

ISBN:978-7-5623-7711-5     定价：￥56.0

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

本书开拓性地将结构作为建筑系统的子系统进行研究，从而为结构艺术与建筑之间的协同分析奠定了基础，进而从系统方法上建立与论证结构艺术与建筑的协同关系并析出规律性与启示意义。在此基础上，从学科交叉角度提出结构艺术与建筑创作的协同创作理念，包括现实意义、目标定位、内涵、协同创作内容与方法等；通过协同创作内容与方法之间的交叉结合，构成了同创作方法论研究的主体框架，企求在深层次上实现结构艺术与建筑创作的现实协同。最后通过对基于结构艺术与建筑创作协同理论的数字化设计实践尝试与最新研究成果——编织壳体与蝶形壳体的介绍，建立力流与肌理方向、形态参数之间的关系，实现动态的、具有适应性的壳体结构空间形态的数字建构。

Portfolio and Risk Analysis 投资组合及风险分析

作者：邓雪

ISBN:978-7-5623-7749-8     定价：￥98.0

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

本书基于负责的模糊环境背景，将行为金融学、投资学、优化理论和多目标决策理论融合，研究了各种复杂环境下，投资组合的决策方案及风险分析。
第一部分，基于前景理论和含参熵权法的直觉模糊投资组合研究，研究了现有的投资组合。第二部分，基于几类犹豫模糊集的投资组合模型研究。第三部分，基于复杂约束带有社会责任的投资组合模型及算法研究。第四部分，不同测度下带有风险曲线和心理账户的投资组合模型研究。基于不同的风险测度（可能性理论、可信性理论、不确定理论），对带有心理账户和风险曲线的投资组合进行深入研究和探讨，包括理论模型构建、求解方法分析、实证数据论证和结果对比分析。

跨文化传播视域下粤剧的译介与流变

作者：曾衍文

ISBN:978-7-5623-7768-9     定价：￥59.0

出版日期：    版次：1-1      开本：16      装订：平装

本书中笔者首先回顾了粤剧在海外传播的发展历程和情况，明确跨文化传播视域下，以粤剧为例子探讨岭南传统戏剧的译介传播应遵循的原则和标准以及所采用的译介策略和方法；然后，基于生态翻译学理论探讨如何进行粤剧文本材料的翻译；从跨文化传播视角探讨粤剧的对外传播、外国戏剧的粤剧化改编等。探讨内容包括：随着“大智移云”的科学新技术发展，粤剧传播与数字网络新技术结合，粤剧如何通过网络及新媒体渠道、数字电影等形式拓宽粤剧文化的传播领域；粤剧爱好者采用网络数字技术享受和传播粤剧的情况；年轻受众对粤剧采用新媒体和新形式传播的接受情况等等。希望本书让更多人投入粤剧文化的译介传播研究，让粤剧文化得到更好的传承和发扬。

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