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本书以多Agent系统的高柔性和灵活的组织结构应对调度环境的复杂性,提出两类具有实用价值的多Agent系统调度模型:适于优化调度的算法集成黑板模型和适于实时调度的合同网模型。算法集成黑板模型主要用于静态调度,通过将已有的调度算法封装为Agent,实现调度问题的优化,提出了针对作业车间调度的改进模拟退火算法、启发式遗传算法、小生境免疫算法和用于调度的文化算法等创新算法。合同网调度模型引入代表资源和作业的Agent作为合同双方,通过设定的谈判机制以招投标的方式完成调度,模型中加入具有调控能力的管理Agent,可提高优化能力;构建了适应敏捷调度的扩展机制,与其他模型相比,具有更好的实时性。